Thuật ngữ thiểu số tính dục khá chắc chắn được tạo ra vào cuối những năm 1960 nhờ sự ảnh hưởng của quyển sách "Những thiểu số tình dục khiêu dâm: Góc nhìn của người Thụy Điển" đầy đột phá của Lars Ullerstam. Quyển sách này ủng hộ việc khoan dung và đồng cảm với những tính dục không phổ biến, chẳng hạn như ái nhi và "tội phạm tình dục”.[14] Thuật ngữ này được sử dụng tương tự như dân tộc thiểu số.[15][16]

Các nhà khoa học như Ritch Savin-Williams ủng hộ việc sử dụng thuật ngữ này để mô tả những người vị thành niên không nhận định mình là bất kỳ bản dạng tính dục phổ biến trong xã hội (đồng tính nữ, đồng tính nam, song tính, v.v.) nhưng vẫn có sức hấp dẫn đối với những người thuộc cùng giới tính sinh học với họ.[17]